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  2017年3月6日至2017年3月24日天津市嘉信技術工程公司應中國特種設備檢測研究院的邀請，對中國石油化工股份有限公司金陵分公司穿越長江的2條管道（石腦油和粗汽油）進行水下腐蝕與防護狀況的檢測。本次水下穿越管道ROV檢測是對穿越長江管道的全面外腐蝕檢測，成功的實施了水下穿越管道的路由位置、埋深、鋪設環(huán)境、外防腐層完好性及陰極保護狀況的檢測。天津嘉信公司應用網(wǎng)絡傳輸技術、上下位機通訊技術、數(shù)據(jù)庫應用技術及軟件分析等技術手段，自主研發(fā)了水下機器人ROV。水下檢測機器人上搭載了水下推進器、多波束聲吶、高清視頻、水下LED燈及多種管道檢測傳感器，可實現(xiàn)水下檢測裝置的水下三維運動，水下環(huán)境的照明、視頻及聲吶測量，完成對水下穿越管道的外腐蝕及防護等方面的檢測。

  天津嘉信公司的水下穿越管道ROV檢測裝置，所檢測的2條穿越南京四橋附近長江的管道直線長度約為1500m，檢測位置水深超40m，管道埋設深度超過50m。穿越處管道的深度超深，水文環(huán)境復雜水流速度極快，航道繁忙，是國內具有代表性及檢測難度極大的穿越管道，成功的實施檢測標志著該檢測方法完全能夠在國內各大穿越水域管道上應用。

  本次長江穿越管道的ROV檢測引起了全國管道及檢測行業(yè)等多家單位密切重點關注，其中浙江省特檢院、南京市特檢院、浙江浙能燃氣有限公司、徐州管道局檢測公司、河南啄木鳥檢測公司等幾十家檢測及管道業(yè)主單位親臨現(xiàn)場進行實地考察。幾十家單位對該檢測方法給出了高度的評價，一致認為江河穿越水下管道ROV檢測技術能夠準確有效的實現(xiàn)水下穿越管道的外腐蝕檢測，填補國際及國內在水下穿越管道檢測領域的空白，為國內管道的完整性管理在水下穿越管道檢測方面提供重要的技術保障。